半自動式立桿焊

半自動式立桿焊接機，用于承插式鋼管腳手架中作為立桿的主體鋼管與承插管、U形插口件的自動焊接，包括一水平設置的基座，其特征在于：所述基座前側設有周向旋轉180°進行待焊接主體鋼管、承插管和U形插口件的上料工位與焊接工位的工位切換、以及焊接工位自身旋轉180°實現待焊接主體鋼管兩面分別快速焊接的三軸變位裝置；所述基座后側兩邊安裝固定有龍門式的焊槍支架，兩個焊槍支架之間設有一橫架梁，橫架梁上安裝有對三軸變位裝置的焊接工位處固定于主體鋼管上的承插管進行點焊的點焊焊接機構和多組用于對每個U形插口件的焊縫同時焊接的多套雙槍焊接機構，橫架梁一端設有拉動多套雙槍焊接機構同時橫移來分別對每個U形插口件的焊縫進行焊接的焊槍行走機構。